Langsung ke konten utama

3 Komponen Pembentuk Robot

Sebelum baca ini saya harap kamu sudah tau ya apa itu robot? Dan yang paling penting juga sudah memahaminya. Jika belum, kamu tau kan harus apa? Baca postingan dikelas sebelumnya...

Dikelas sebelumnya pun sudah sempat disinggung kalau robot itu harus terdiri dari 3 komponen. Masih ingat? Komponen itu adalah Mekanik, Elektronik, dan Program.

Nah dikelas ini kita akan sama-sama bahas lebih dalam, satu persatu dari komponen tersebut.

1. Mekanik. komponen Mekanik dalam Robot itu meliputi bahan-bahan apa yang digunakan robot itu? Serta bagaimana bahan-bahan itu dibentuk mejadi robot?


Contoh: diatas ada 1 gambar komponen terpisah dan ada 1 mobile robot yang sudah jadi. Nah, cara yang digunakan untuk membuat komponen terpisah tersebut agar bisa jadi robot yang utuh, itulah yang dipelajari di ilmu Mekanika dalam robot.


Contoh lainnya bisa kamu perhatikan lagi gambar yang diatas. Disitu ada Arm Robot yang sedang menggenggam bola. Nah bagaimana cara Arm Robot itu bisa sampai memegang bola? Jawabannya bisa kamu tahu, kalau kamu mempelajari dan memahami Mekanik. Dan bersyukurlah karena sedang kita pelajari sama-sama sekarang.

Atau agar kamu lebih paham dan tahu yang mana komponen Mekanik dalam robot. Saya katakan sederhana bahwa, "Semua yang bisa kamu lihat secara fisik dalam robot, itu adalah komponen mekanik."

2. Elektronik. Komponen elektronik dalam robot itu dimulai dari arus lemah yang dipakai untuk menghidupkan robot, sebutan umumnya adalah listrik. Listrik yang digunakan adalah arus DC (baterai atau adaptor), itu yang sering digunakan, terutama dalam pembelajaran robotic. Listrik ini di ibaratkan jantung kalau dalam tubuh manusia.

Yang termasuk kedalam komponen Elektronik robot lainnya adalah Controller (otak robot), Sensor (indra robot), Actuator (penggerak), dan yang lainnya. Dibawah ini adalah penampakan dari contoh beberapa komponen elektronik.


Intinya semua benda yang berhubungan dengan energi listrik, itu termasuk kedalam komponen elektronika.

3. Program. Komponen program dalam robot bisa disebut komponen paling tinggi. Walau hanya ditanamkan di salah satu chip, tapi dengan komponen program ini robot dapat melakukan fungsi dan tugas dengan sangat spesifik. Dan semua itu dilakukan dengan berbagai macam intruksi (bahasa pemograman).


Yang paling terkenal, atau paling sering digunakan adalah pemograman dengan bahasa C, karena yang paling powerfull. Tapi semua bahasa pemograman termasuk assembler, pascal, java, bisa digunakan untuk memberi perintah robot.

Pemograman grafik robot dengan Ardublock.
Bahkan sekarang anak tingkat SD sudah bisa mulai mempelajari Program Robot. Semua itu didukung dengan keberadaan Software Pemograman robot yang berbentuk grafik, bukan teks lagi.

Hmm,,, Sudah cukup dulu ya, dikelas selanjutnya akan dibahas lebih rinci lagi satu persatu dalam satu persatu kelas tentang Mekanik, elektronik, dan program. Oke, see you...

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Belajar Pemrograman Dasar Arduino!

Yang yang baru pertama kali belajar arduino silahkan masuk dulu ke KELAS ARDUINO . Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa pemrograman Arduino mirip bahasa C yang digunakan pada AVR. Akan tetapi lebih sederhana, dan lebih mudah untuk dipelajari. Ada yang bilang juga bahwa bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa processing. Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah bahasa pemrograman Arduino ;) hehe Nah pada kelas ini saya ingin mengajak kamu untuk belajar Bahasa Pemrograman Dasarnya. Penting sekali, supaya saat dipembahasan selanjutnya saya kasih kamu contoh program. Kamu sudah bisa memahami dan tidak bingung, karena kamu sudah tahu dasarnya. Ok! Baiklah kita akan mulai dari: void setup () { // semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino } void loop () { //semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino } Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh A...

Program Arduino: Sensor Cahaya LDR!

Light Dependent Resistor (LDR) adalah jenis resistor yang nilai hambatannya di pengaruhi oleh cahaya di sekitar. Maka kita bisa membuat LDR ini menjadi sensor cahaya. Karena memang sudah banyak aplikasinya. Misalnya pada lampu jalan, tidak ada saklar untuk mematikan dan menghidupkan lampu jalan. Dengan menggunakan sensor cahaya LDR, lampu jalan akan mati ketika siang dan akan hidup ketika malam secara otomatis. Sekarang kita akan buat program Arduino yang akan melakukan, "Lampu LED menyala ketika keadaan gelap dan mati ketika keadaan terang"  ( Automatic Lighting System ). Yang harus kamu siapkan: 1x Arduino 1x Breadboard 1x Sensor cahaya LDR 1x Resistor 10k 7x Kabel jumper Kemudian buat rangkaian seperti gambar dibawah ini. NOTES : Hubungkan 5V dan GND dari Arduino ke Breadboard. Hubungkan kaki kiri LDR ke 5V. Hubungkan kaki kanan LDR ke pin A2 Arduino. Hubungkan kaki kiri resistor ke celah antara kaki kanan LDR dan GND arduino. Hubungkan kak...

Membuat Jam Digital Dengan Arduino Uno, RTC DS1302, dan LCD i2C!

Kita akan membuat Jam Digital menggunakan Arduino Uno sebagai Controllernya, RTC DS1302 sebagai data untuk waktu dan tanggalnya, dan LCD i2C untuk menampilkan data waktu dan tanggalnya. Ini merupakan gabungan dari postingan sebelumnya, jadi yang belum coba saya sarankan coba dulu kedua posting berikut: Cara Simpel Program LCD i2C 16x2 Menggunakan Arduino Cara Mudah Program RTC Module DS1302 Jam Digital Dengan Arduino Ok! Yang harus kamu siapkan adalah... 1x Arduino Uno 1x RTC DS1302 1x LCD i2C 9x Kabel Jumper Male-Female Pasanglah seperti pada gambar rangkaian dibawah ini: Sebelum masuk ke-pemrograman ada 2 library yang harus kamu masukan ke Arduino. Library lCD i2C dan Library untuk RTCnya, silahkan Download dulu lewat Link di bawah ini: DOWNLOAD LIBRARY LiquidQrystal_i2c (DROPBOX) DOWNLOAD LIBRARY virtuabotixRTC (DROPBOX) Bagi yang masih bingung cara masukin Library ke aplikasi arduinonya, ...