Langsung ke konten utama

3 Komponen Pembentuk Robot

Sebelum baca ini saya harap kamu sudah tau ya apa itu robot? Dan yang paling penting juga sudah memahaminya. Jika belum, kamu tau kan harus apa? Baca postingan dikelas sebelumnya...

Dikelas sebelumnya pun sudah sempat disinggung kalau robot itu harus terdiri dari 3 komponen. Masih ingat? Komponen itu adalah Mekanik, Elektronik, dan Program.

Nah dikelas ini kita akan sama-sama bahas lebih dalam, satu persatu dari komponen tersebut.

1. Mekanik. komponen Mekanik dalam Robot itu meliputi bahan-bahan apa yang digunakan robot itu? Serta bagaimana bahan-bahan itu dibentuk mejadi robot?


Contoh: diatas ada 1 gambar komponen terpisah dan ada 1 mobile robot yang sudah jadi. Nah, cara yang digunakan untuk membuat komponen terpisah tersebut agar bisa jadi robot yang utuh, itulah yang dipelajari di ilmu Mekanika dalam robot.


Contoh lainnya bisa kamu perhatikan lagi gambar yang diatas. Disitu ada Arm Robot yang sedang menggenggam bola. Nah bagaimana cara Arm Robot itu bisa sampai memegang bola? Jawabannya bisa kamu tahu, kalau kamu mempelajari dan memahami Mekanik. Dan bersyukurlah karena sedang kita pelajari sama-sama sekarang.

Atau agar kamu lebih paham dan tahu yang mana komponen Mekanik dalam robot. Saya katakan sederhana bahwa, "Semua yang bisa kamu lihat secara fisik dalam robot, itu adalah komponen mekanik."

2. Elektronik. Komponen elektronik dalam robot itu dimulai dari arus lemah yang dipakai untuk menghidupkan robot, sebutan umumnya adalah listrik. Listrik yang digunakan adalah arus DC (baterai atau adaptor), itu yang sering digunakan, terutama dalam pembelajaran robotic. Listrik ini di ibaratkan jantung kalau dalam tubuh manusia.

Yang termasuk kedalam komponen Elektronik robot lainnya adalah Controller (otak robot), Sensor (indra robot), Actuator (penggerak), dan yang lainnya. Dibawah ini adalah penampakan dari contoh beberapa komponen elektronik.


Intinya semua benda yang berhubungan dengan energi listrik, itu termasuk kedalam komponen elektronika.

3. Program. Komponen program dalam robot bisa disebut komponen paling tinggi. Walau hanya ditanamkan di salah satu chip, tapi dengan komponen program ini robot dapat melakukan fungsi dan tugas dengan sangat spesifik. Dan semua itu dilakukan dengan berbagai macam intruksi (bahasa pemograman).


Yang paling terkenal, atau paling sering digunakan adalah pemograman dengan bahasa C, karena yang paling powerfull. Tapi semua bahasa pemograman termasuk assembler, pascal, java, bisa digunakan untuk memberi perintah robot.

Pemograman grafik robot dengan Ardublock.
Bahkan sekarang anak tingkat SD sudah bisa mulai mempelajari Program Robot. Semua itu didukung dengan keberadaan Software Pemograman robot yang berbentuk grafik, bukan teks lagi.

Hmm,,, Sudah cukup dulu ya, dikelas selanjutnya akan dibahas lebih rinci lagi satu persatu dalam satu persatu kelas tentang Mekanik, elektronik, dan program. Oke, see you...

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Belajar Pemrograman Dasar Arduino!

Yang yang baru pertama kali belajar arduino silahkan masuk dulu ke KELAS ARDUINO . Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa pemrograman Arduino mirip bahasa C yang digunakan pada AVR. Akan tetapi lebih sederhana, dan lebih mudah untuk dipelajari. Ada yang bilang juga bahwa bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa processing. Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah bahasa pemrograman Arduino ;) hehe Nah pada kelas ini saya ingin mengajak kamu untuk belajar Bahasa Pemrograman Dasarnya. Penting sekali, supaya saat dipembahasan selanjutnya saya kasih kamu contoh program. Kamu sudah bisa memahami dan tidak bingung, karena kamu sudah tahu dasarnya. Ok! Baiklah kita akan mulai dari: void setup () { // semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino } void loop () { //semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino } Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh A...

Program Arduino: Sensor Cahaya LDR!

Light Dependent Resistor (LDR) adalah jenis resistor yang nilai hambatannya di pengaruhi oleh cahaya di sekitar. Maka kita bisa membuat LDR ini menjadi sensor cahaya. Karena memang sudah banyak aplikasinya. Misalnya pada lampu jalan, tidak ada saklar untuk mematikan dan menghidupkan lampu jalan. Dengan menggunakan sensor cahaya LDR, lampu jalan akan mati ketika siang dan akan hidup ketika malam secara otomatis. Sekarang kita akan buat program Arduino yang akan melakukan, "Lampu LED menyala ketika keadaan gelap dan mati ketika keadaan terang"  ( Automatic Lighting System ). Yang harus kamu siapkan: 1x Arduino 1x Breadboard 1x Sensor cahaya LDR 1x Resistor 10k 7x Kabel jumper Kemudian buat rangkaian seperti gambar dibawah ini. NOTES : Hubungkan 5V dan GND dari Arduino ke Breadboard. Hubungkan kaki kiri LDR ke 5V. Hubungkan kaki kanan LDR ke pin A2 Arduino. Hubungkan kaki kiri resistor ke celah antara kaki kanan LDR dan GND arduino. Hubungkan kak...

Menghidupkan Dan Mematikan LED dengan Satu Tombol - Program Arduino Button

Sebelumnya di tutorial, " Program Arduino: Digital Read Push Button! ." Ada banyak sekali komentar yang meminta untuk dibuatkan tutorial ini, seperti pada komentar: "Mau tanya mas,, kalo tombol di tekan led akan nyala dan tombol di lepas led tetap nyala sampai di tekan lg tombolnya baru led mati,," "Mas saya ada tugas nih. Kalo kita menggunakan 2 led tapi menggunakan 1 button.. Kita tekan button lampu led1 huidup.. lalu kita tekan button led 1 mati.. kita tekan lagi button led 2 yang hidup.. bagaimana program nya mas?" "Manthap && jos tutor'y.. Oya Mas,? mau tanya && minta ilmu || jurusnya, gimana cara menyalakan 5 led dalam satu button,,? Jadi jika button di tekan LED1 akan menyala dan tekan lagi LED2 menyala, sampai 5 led. Mohon bantuannya mas.? Hehe" Inti dari pertanyaan mereka jika saya simpulkan adalah bagaimana dengan satu tombol bisa menjalakan banyak fungsi, seperti menghidupkan dan mematikan led. Di ...