Langsung ke konten utama

Postingan

Menampilkan postingan dari Oktober, 2014

Jenis-Jenis Robot Berkaki

Selain robot beroda , jenis robot lain yang paling banyak dikembangkan adalah robot berkaki . Robot ini bergerak dengan menggunakan servo, jenis motor yang rotasinya dapat diatur, dan bahkan servo yang canggih sudah memiliki rangkaain pengontrol didalamnya. Ada banyak sekali jenis robot berkaki . Berikut jenis-jenis robot berkaki yang dilihat dari seberapa banyak jumlah kakinya. 1. Robot Berkaki Satu . Sama seperti halnya robot beroda satu, robot berkaki satupun termasuk sulit mekaniknya. Walaupun begitu masih ada pihak yang berusaha membuatnya, contohnya ditunjukan digambar bawah ini. 2. Robot Berkaki Dua . Biasa dipanggil Biped , robot ini memiliki 2 kaki dan dapat berjalan layaknya seperti kaki manusia. Untuk pembelajaran ataupun aplikasi nyatanya, robot berkaki tidak perlu memiliki badan ataupun bagian lainnya, cukup kaki sajapun tidak masalah. Dibawah ini adalah contoh robotnya, dibuat menggunaka Kit Innovati, namanya Bipedinno. 3. Robot Berkaki Tiga . Panggilan rob