Langsung ke konten utama

Postingan

Menampilkan postingan dari November, 2014

Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot

Seperti Indera pada manusia. Robot dapat mengenali lingkungannya dengan menggunakan sensor. Seperti manusia yang dapat merasakan dingin dengan kulitnya, melihat dengan matanya, mendengar dengan telinga, mengecap dengan lidahnya, dan mencium dengan hidungnya. Jika manusia hanya memiliki 5 indera secara fisik. Robot bisa memiliki lebih banyak dari itu, karena robot bisa menggunakan sensor apa saja. Robot bisa mendapat informasi lebih banyak, termasuk seperti indera pada hewan. Robot bisa memiliki semuanya. Jenis-Jenis Sensor Pada Robot Ada banyak sekali jenis sensor yang bisa ditanamkan pada robot. Dengan memiliki fungsi yang beragam juga. Diantaranya adalah; 1. Touch Sensor . Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, ibarat kulit. Touch Sensor pada dasarnya adalah saklar yang memiliki berbagai jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada pada tangan robot, mencegah terjadinya tabrakan pada robot beroda , dan masih banyak lagi.

Jenis-Jenis Keluarga dan Keturunan Microcontroller

Microcontroller itu Apa?  Yang paling sederhana saya jelaskan bahwa Microcontroller itu sebuah chip yang memiliki fungsi seperti komputer . Aplikasinya banyak digunakan pada sistem otomasi, sistem kehidupan sehari-hari seperti pada trafick light, jam digital, dan tentu saja dalam pembuatan robot juga. Microcontroller berperan sebagai otak pada robot. Yang mengendalikan actuator, sound, dan yang lainnya. Dan ada berbagai jenis Microcontroller yang telah terlahir. Dan setiap Microcontroller mempunyai karakter berbeda, dengan kelebihan dan kekurangannya. Dan juga telah berkembang sehingga muncul turunan-turunan yang semakin lebih baik dan lebih mudah dalam penggunaannya. Jenis-Jenis Microcontroller Kalau dilihat dari teknis, Microcontroller hanya ada 2 jenis. 1. RISC ( Reduced Instruction Set Computer ). Jenis yang ini memiliki intruksi yang terbatas, akan tetapi fasilitasnya lebih banyak. 2. CISC ( Complex Instruction Set Computer ). Jenis yang ini kebalikannya, Intruksin

Macam-Macam Actuator (Motor) Robot

Actuator apa sih? Memang namanya agak asing yah. Tapi jika saya tunjukan salah satu contohnya, pasti kamu kenal banget. Pernah tau dinamo pada tamiya kan? Nah itu adalah salah satu contoh actuator, sering dipanggil dinamo memang, padahal nama aslinya adalah Motor DC . Actuator sendiri adalah komponen yang mengubah energi listrik menjadi mekanik (gerakan). Fungsi actuator untuk apa? Dalam robot actuator berfungsi untuk menggerakan robot. Dalam robot beroda, actuator yang digunakan biasanya Motor DC yang dirangkai dengan roda. Dan robot bisa berpindah kearah yang dinginkan. Actuator terbagi menjadi 2 jenis. Ada jenis yang bergerak berdasarkan rotasi atau putaran. Ada juga actuator linear yang bergerak lurus. Yang bergerak berdasarkan rotasi ada: 1. Motor DC . Adalah jenis penggerak yang menggunakan arus searah (DC) sebagai tenaganya. Arus searah ini nantinya akan dimanfaatkan oleh kumparan yang ada didalamnya dan menjadi energi mekanik. Kumparan itu disebut stator (bagian

8 Komponen Utama Dalam Robot

Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot. Saya akan bicara lebih teknis mengenai Komponen Utama Dalam Robot . Kamu akan saya ajak untuk membedah mulai dari bagian otak, hingga ke otot. Iya, robot mempunyai itu, dan robot bisa saja lebih kuat dan lebih pintar dari manusia. Bisa saja,,, Kamu bisa saja pernah bertanya. Apa yang membuat robot bisa berpikir? Apa yang membuat robot bisa bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan informasi dari lingkungan sekitar? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada robot? Semua pertanyaan diatas akan kita jawab sama-sama sekarang. Baik kita mulai saja... 1. Controller . Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program,  menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan yang populer saat ini

Positif Dan Negatif Robot

Perkembangan teknologi robot sangat cepat di zaman ini. Kamu bisa lihat Amerika mengembangkan Robot untuk Militernya. Jepang, Korea, dan Negara Asia lebih banyak mengembangkan robot untuk dunia Hiburan, Pembelajaran dan robot pelayan. Eropa malah lebih unggul mengembangkan robot untuk medical. Perkembangan robot ini pasti berdampak banyak untuk kehidupan manusia dan lingkungannya. Dampaknya mulai dari yang positif hingga yang negatif. Untuk positif robot diantaranya adalah: 1. Robot Membantu Meringankan Pekerjaan Manusia . Berbagai macam robot dibuat, dan setiap robot memiliki kemampuannya masing-masing. Ada robot yang dibuat untuk membersihkan rumah, untuk mengambil Bom, dan semua robot itu dibentuk agar bisa menggantikan manusia. 2. Robot Tidak Memiliki Rasa Bosan, Lelah, Emosi . Mustahil saat bekerja atau diperintah oleh manusia, robot akan diam tidak melaksanakan perintah, atau berkata, "Saya Malas". Robot akan terus bekerja tanpa henti, hingga energinya habis