Seperti kebanyakan microcontroller, Arduino tidak memiliki analog output. Tapi Arduino memiliki kelebihan pin digital PWM (pulse width modulation), apa sebenarnya PWM ini? Secara sederhana PWM membuat pin digital Arduino bisa mengeluarkan Output Analog dari 0-255. Dengan begini kita bisa mengendalikan tingkat keterangan pada lampu LED, mengatur volume suara speaker, hingga mengatur kecepatan Motor DC. Tapi tidak semua pin digital pada Arduino termasuk PWM. Hanya pin 3,5,6,9,10, dan 11 saja. Dan kita bisa gunakan pin PWM ini dengan perintah analogWrite. Sebelum mencoba pemrograman analogWrite, pastikan kamu sudah menyiapkan: 1x Arduino 1x Breadboard 1x LED 1x Resistor 220 Ohm 2x Kabel Jumper Selanjutnya buatlah rangkaian seperti pada gambar dibawah ini: Lalu untuk mencoba memprogram, silahkan gunakan sketch dibawah ini: void setup () { pinMode (9, OUTPUT ); } void loop () { analogWrite (9, 255); / /led menyala terang delay (500); analogWrite (9, 10
Tempat Belajar Robot Online GRATIS