Kelas Robot

Kita akan membuat project untuk mengendalikan gerakan servo menggunakan potensio, atau lebih tepatnya kita akan menggunakan nilai analog yang dikeluarkan oleh potensio. Jadi jika potensio diputar ke derajat tertentu maka servo akan mengikuti berdasarkan nilainya. Bagi kamu yang baru, ada baiknya untuk melihat postingan sebelumnya: Cara Mudah Memprogram Servo Dengan Arduino Yang udah pernah coba, kita akan lanjutkan saja. Berikut adalah alat yang perlu kamu siapkan: 1x Arduino 1x Micro Servo 1x Potensio 5x Kabel Jumper Male-male 3x Kabel Jumper Male-female Sekarang silahkan susun seperti pada gambar dibawah ini: Jika sudah kita akan langsung memprogram. Seperti yang saya bilang di kelas sebelumnya, kita akan menyertakan library bawaan yang sudah ada pada Arduino IDEnya, jadi kamu tidak perlu menambahkan library terlebih dahulu. Silahkan salin atau ketik ulang sketch dibawah ini: #include <Servo.h>                              //menyertakan library servo p

Servo adalah jenis motor DC yang dapat diatur dengan mudah berdasarkan derajat, karena di dalamnya sudah terdapat gear, potensio dan rangkaian untuk servo itu sendiri. Pembahasan lengkapnya ada pada postingan: Macam-macam Actuator (motor) Robot Servo bergerak berdasarkan sinyal pulse yang dikirimkan ke bagian input servo. Di arduino sendiri sinyal pulse itu, dikirim berdasarkan derajat. Misal kita kirim 10 derajat, maka servo akan berada di posisi 10 derajat, jika kita kirim 80 maka akan bergerak ke posisi 80. Berdasarkan jenisnya servo ada yang bisa berputar continue atau 360 derajat, ada yang dibatasi hanya sampai 180 derajat saja, seperti servo yang saya gunakan pada percobaan kali ini. Apa saja yang perlu disiapkan? 1x Arduino 1x Micro Servo SG90 3x kabel jumper male-male Lalu selanjutnya rangkailah seperti dibawah ini: Jika sudah dirangkai selanjutnya kita masuk kebagian pemrograman. Untuk memprogram Servo kita akan menggunakan library yang sudah ada, atau bawaan